クローラクレーンの特性

クローラクレーンは､タイヤで走行するホイールクレーンに比べると､足回りの幅が大きくとれ､安定性が高く､全周どの方向でも同一のつり上げ能力が得られます｡接地面積が広いため接地圧が小さいので､ホイール式に比べて比較的軟弱な地盤でも使用できますが､走行速度が遅く､しかも公道を走行できませんから､現場間の移動は､トレーラなどに搭載して輸送しなければなりません｡
また､一定以上の質量になると､道路走行や積載の制限により､分解して輸送し､現場で再び組み立てる必要があります｡
クローラクレーンは､テレスコピックブームを取り付けたものもありますが､ほとんどがラチスブームですから､Lattice Boom Crawler Craneの頭文字をとって､クローラクレーンをLBCCと呼ぶこともあります｡

ホイールクレーンの特性

機動性のラフテレーンクレーン
ラフテレーンは､rough-terrain=不整地用の意味｡運転室もエンジンもひとつで兼用するため､車体寸法がコンパクトで､機動性､狭所作業性にすぐれています｡走行も作業も１人の運転者が1ヵ所で操作でき､荷をつったまま移動することもできますが､条件によっては前後方向と側方の能力が異なり､接地圧が大きく､軟弱地盤での作業にはあまり向いていません｡
専用キャリヤは､運転室がなく自走できないため､クレーンの一部とみなされ､道路交通法では大型特殊自動車となり､固定資産税が課税されます｡

高速走行が可能なトラッククレーン
2軸またはそれ以上のトラックキャリヤの上に､クレーン装置＋ブームを搭載したもので､キャリヤと上部本体それぞれに運転室､エンジンが搭載されているため､車両寸法が大きくなります｡狭い現場への進入性が劣り､作業時占有面積も大きいので､いまでは､港湾荷役等､一部の用途を除いて､あまり使われません｡
キャリヤは自走できるのでトラックの一種とみなされて大型自動車に分類され､高速道路も走行できる代わり､自動車税､重量税を払わなければなりません｡
現在では､油圧式でテレスコピックブームのものがほとんどですが､港湾荷役などでは､ラチスブームのついたトラッククレーンが､使われていることもあります｡

巻上回路の特長

巻上モータを駆動する油圧ポンプの数と回路構成によって生じる､主巻､補巻の複合操作時の干渉やショックを防ぐために､機種に応じた巻上回路が開発されています｡

1ポンプ2モータ / 2ポンプ2モータ切換回路
主巻､補巻､ブーム起伏を2つの油圧ポンブで駆動し､クレーン作業とタワー作業で巻上回路を切り換えて､最適な油圧特性が得られます｡モード1､2とも､単独操作では､1ウインチで最大の速度で最大の力を発揮します｡モード1は､主巻､補巻同時操作時に､2ウインチとも最大速度が得られるクレーン作業モードです｡モード2は､主巻､補巻を同時に操作しても相互干渉はありませんが､力が最大の時には速度が遅くなり､速度が最大の時には､力が小さくなるタワー作業モードです｡

1ポンプ1モータ方式主･補巻完全独立回路
主巻､補巻､ブーム起伏をそれぞれ独立した油圧ポンプで駆動します｡主巻･補巻同時操作時にも､各ウインチは最大ラインプルが得られ､お互いの回路の影響を受けないので､位置決めなど､操作性を要求される建て方作業に適 しています｡

1ポンプ1モータ方式主･補巻合流回路
2つの油圧ポンプの作動油を合流させて､巻上モータを駆動します｡主巻･補巻の負荷が異なっても､2ウインチの速度の同調が容易で､バケット作業に適しています｡

旋回

旋回モータ～ピニオンは､上部本体側にあります｡上部本体のフロアは､旋回ベアリング外側サークルにボルトで取り付けられていて､自由に回転します｡旋回ベアリング内側サークルは下部本体に固定されています｡左へ旋回する場合には

• ①旋回モータの回転力は旋回減速機で増力され､出力軸のギヤ(ピニオン)を右に回転させます｡
• ②出力軸のギヤは､内側サークルのギヤとかみ合っていて､右への回転により､旋回サークルの内側を左に公転することになります｡
• ③ピニオンが回転すると､ピニオンと一体になった旋回ベアリング外側サークル､上部本 体も左に旋回します｡旋回モータを逆転すると､右に旋回します。